Межмодульное соединение
=======================

Межмодульная шина предназначена для подключения модулей расширения в пределах одного монтажного шкафа. Возможно питание по межмодульной шине нескольких устройств (максимальный ток до 5 А). Межмодульная шина не обеспечивает гальванической изоляции.

Межмодульное соединение осуществляется с помощью шлейфа длиной 50 мм, поставляемого в комплекте с модулями расширения. Шлейф большей длины заказывается отдельно.

Соединение в кольцо
-------------------

При монтаже  ПЛК и модулей расширения в пределах одного монтажного шкафа рекомендуется соединение типа "кольцо". Такое подключение позволяет повысить надежность и выполнить замену любого из модулей не нарушая связи ПЛК с остальными модулями.

При подключении типа "кольцо" согласующие резисторы (терминаторы) межмодульных интерфейсов должны быть подключены только со стороны ПЛК соответствующими переключателями "BUS".

.. figure:: images/ai/immo_ring.png
   :width: 600

Последовательное подключение
----------------------------

Если подключаемые модули расширения располагаются за пределами монтажного шкафа, рекомендуется использовать последовательное подключение. В таком случае согласующие резисторы (терминаторы) межмодульных интерфейсов должны быть подключены на крайних устройствах шины.

.. figure:: images/ai/immo_line.png
   :width: 600

.. note::
   При протяженности межмодульной шины менее 5м допускается подключение согласующих резисторов (термиинаторов) межмодульных интерфейсов только со стороны ПЛК.


Межмодульный разъем
-------------------

.. figure:: images/ai/immodule.png
   :width: 200

Назначение выводов межмодульного разъема указаны на рисунке выше.

Клеммы PWR и GND на межмодульном разъеме и одноименные клеммы питания модуля соединены напрямую.

.. warning::
   В отличие от межмодульного интерфейса RS-485, интерфейс CAN предназначен только для межмодульного взаимодействия устройств линейки "BRIC". Не используйте его для подключения других устройств.